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六足机器人是机电高度集成的仿生系统,它的动态性能由其结构系统与控制系统一起决定。为了提高六足机器人整体的动态性能,对六足机器人进行集成优化设计。描述六足机器人系统的结构;根据六足机器人机构的几何特征,...
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